РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА И
КОМПЛЕКСЫ
Технологические операции в горячих камерах на предприятиях атомной отрасли традиционно выполняются с использованием механических копирующих манипуляторов (МКМ). Неоспоримыми достоинствами таких манипуляторов являются их высокая надежность и относительная простота конструкции. В то же время манипуляторы этого типа имеют ограниченный набор операций, таких как захват, удержание и перемещение объекта в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Роботизация данной области может расширить возможности МКМ за счет таких функций как дистанционное управление, возможность работы с большими грузами, автоматизация рутинных задач.
НИТИ им. С.П. Капицы имеет значительный опыт реализации проектов, связанный с разработкой роботизированных решений для атомной отрасли. Профессиональная команда конструкторов, инженеров и программистов способна реализовать самые сложные проекты как с использованием промышленных роботов мировых производителей, так и с использованием собственных наработок, таких как радиационно-стойкие робототехнические комплексы (РТК) URS-1 и URS-2 для работы в горячих камерах. В состав комплексов входят следующие компоненты:
-
роботизированная рука-манипулятор;
-
устройство управления с 6-ю степенями свободы и обратной силомоментной связью;
-
пульт управления с сенсорным экраном;
-
стенд-стапель (макет радиационно-защитной камеры);
-
программное обеспечение, обеспечивающее ручной и автоматический режимы управления, режимы визуализации, диагностики и протоколирования работы манипулятора.
