8.png

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА И
КОМПЛЕКСЫ

Технологические операции в горячих камерах на предприятиях атомной отрасли традиционно выполняются с использованием механических копирующих манипуляторов (МКМ). Неоспоримыми достоинствами таких манипуляторов являются их высокая надежность и относительная простота конструкции. В то же время манипуляторы этого типа имеют ограниченный набор операций, таких как захват, удержание и перемещение объекта в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

 
 

Роботизация данной области может расширить возможности МКМ за счет таких функций как дистанционное управление, возможность работы с большими грузами, автоматизация рутинных задач.

 
 

НИТИ им. С.П. Капицы имеет значительный опыт реализации проектов, связанный с разработкой роботизированных решений для атомной отрасли. Профессиональная команда конструкторов, инженеров и программистов способна реализовать самые сложные проекты как с использованием промышленных роботов мировых производителей, так и с использованием собственных наработок, таких как радиационно-стойкие робототехнические комплексы (РТК) URS-1 и URS-2 для работы в горячих камерах. В состав комплексов входят следующие компоненты:

 

  • роботизированная рука-манипулятор;
     

  • устройство управления с 6-ю степенями свободы и обратной силомоментной связью;
     

  • пульт управления с сенсорным экраном;
     

  • стенд-стапель (макет радиационно-защитной камеры);
     

  • программное обеспечение, обеспечивающее ручной и автоматический режимы управления, режимы визуализации, диагностики и протоколирования работы манипулятора.

© Ульяновский государственный университет, 1995-2020